Создан по решению Министерства обороны Российской Федерации в 2001 г. как филиал Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи.
Сотрудники музея ведут поиск, анализ и комплектование музейных предметов для подготовки их к экспонированию по всем аспектам 300-летней истории кадетского образования: от петровского до нашего времени.